不久前，我给一位朋友测试了伺服装置，他在Maxon公司购买了工厂的24v电机和EPOS 2710驱动器，安装在主轴上，驱动高速刀盘，追踪整个加工中心，反馈问题没有加速度上升，只是10000也就是说，只要有女等级/秒，工厂就没有办法。
现场调试发现，当速度稍大时，驱动器不会受到压力，而是重新启动。因为这是以enable+脉冲方向控制驱动器。每次重新开始时，驱动程序都会重新打开。因为这段时间很短，所以他们只认为加速度没有上升，但是很容易发现电压太低。不能，还要检查电源。虽然使用了明威48V电源，但是从电源线到驱动器的长度超过了2米。根据判断，问题就在这里。电机加速时需要巨大的电流，但此时无法提供能量，能量低下。蓄电池的电压急剧下降，由于无法在安装电源的位置接近驱动器，最终的解决方案是在驱动器的电源入口挂上一个巨大的电器容器，连接3个1000uf电容器。如下。
重新调整参数，加速度超过40万RPM/s，问题解决。